השוטר הסמוי בריאן אוקונר (מגולם על ידי פול ווקר) נשלח להסתנן לחבורת חובבי מרוצים המנהלים מרוצי רחוב לא חוקיים. מפקדיו של אוקונור משוכנעים כי מנהיג החבורה הכריזמטי דומיניק "דום" טורטו (וין דיזל) מעורב בשורת מעשי שוד של משאיות תובלה המכילות ציוד אלקטרוני בשווי יותר ממיליון דולרים, וזאת משום שבשוד היו מעורבות מכוניות מרוץ.

בסיוע סוחר חלקי חילוף לרכב, אוקונור מתחיל להשתתף במרוצי רחוב שמארגנים טורטו וחבורתו, ותוך זמן קצר רוכש את אמונו של טורטו ואף מתאהב באחותו הצעירה מיה (ג'ורדנה ברוסטר). התקרבותו של בריאן לעולמו של דומיניק גורמת לו להתלבט לגבי משימתו המיועדת. לבסוף, על אף שאוקונור מצליח לחשוף את מעשיו של טורטו, הוא מאפשר לו לברוח. על פי המבוא לסרט השני, בעקבות מעשהו אוקונור נרדף על ידי המשטרה.